chóu chú bù qián
踌躇：迟疑不决的样子。犹豫不决，不敢前进。
裹足不前、停滞不前、望而却步
排除万难、自告奋勇、马不停蹄、争先恐后、无所畏惧、毅然决断、当机立断、奋勇向前、力争上游、奋起直追